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Wäsche waschen ist so eine Wissenschaft nein google

Wäsche waschen ist so eine Wissenschaft nein google ich brauche keine 100 Kategorien ich will nur wissen was ich zusammen schmeißen kann sodass es
1) hinterher sauber ist
2) ungefähr die gleiche Farbe und Größe hat
3) die Waschmaschine nicht fast leer ist vor lauter Sortieren